யோக மொழி, ஸ்ரீ சாய் ஆஸ்ச்சர்யாநந்தா அவர்களின் கவிதைத் தொகுப்பாகும். இந்த புத்தகத்தில் உள்ள கவிதைகள் கற்பனையால் எழுதப்படவில்லை, மாறாக இவை சாவிகல்பா என்ற ஆன்மீக நிலையில் அனுபவித்த காட்சிகளிலிருந்து வந்தவை. இந்த கவிதைகள் மிகவும் உயிர் உள்ளதாகவும் மற்றும் தாக்கத்தை ஏற்படுத்துவதாகவும் உள்ளன, இவை நம்மை எழுத்தாளர் உணர்ந்த உலகத்திற்கு அழைத்துச் செல்லும் திறனைக் கொண்டுள்ளது. கவிதை இசையை சந்திக்கும் போது இன்னும் ஆழமாக உணர முடியும், எனவே யோக மொழி ஒரு இசை தொகுப்பாகவும், ஸ்ரீ சாய் ஆஸ்ச்சர்யாநந்தா இசையமைத்துள்ளார். ஆன்மீகம் உண்மையில் என்ன என்பதை உணர, அறிய ஆர்வமுள்ள அனைவரிடத்திலும் இப்புத்தகம் அவசியம் இருக்க வேண்டும்.