பாட்டஞ்சலியின் யோக சூத்திரங்கள் யோக தத்துவத்தின் அடிப்படை நூலாகக் கருதப்படுகிறது. கி.மு. 200 முதல் கி.பி. 400க்குள் தொகுக்கப்பட்ட இந்நூல், யோகத்தின் அடிப்படைக் கருத்துக்களை நான்கு அதிகாரங்களில் வழங்குகிறது.
1. சமாதி பாதா: "யோக சித்த வ்ருத்தி நியோதஹ" என யோகத்தை மனஅலைபாய்வதை அடக்குவது என வரையறுக்கிறது. மன அமைதி மற்றும் ஆழ்ந்த தியான நிலையை அடைவதற்கான வழிமுறைகளை விளக்குகிறது.
2. சாதனா பாதா: யோகப் பயிற்சிகளுக்கான வழிகாட்டுதலாக அஷ்டாங்க யோகாவின் எட்டு அங்கங்களை விவரிக்கிறது: யமா (ஒழுக்கம்), நியமா (தனிப்பட்ட ஒழுக்கம்), ஆசனம் (உடற்பயிற்சி), ப்ராணாயாமா (சுவாசக் கட்டுப்பாடு), ப்ரத்யாஹாரா (புலன்களை விலக்குதல்), தாரணா (கவனம்), தியானம் (நிலையான கவனம்), மற்றும் சமாதி.
3. விபூதி பாதா: யோகத்தின் மூலம் பெறப்படும் சக்திகளை (சித்திகள்) விவரிக்கிறது. பாட்டஞ்சலி இவற்றில் பற்றாமல் ஆன்மீக முன்னேற்றம் நோக்கமாக இருக்க வேண்டும் என்று அறிவுறுத்துகிறார்.
4. கைவல்ய பாதா: கைவல்யம், பொருட்சார்ந்த உலகத்திலிருந்து விடுதலை மற்றும் ஆன்மீக சுதந்திரத்தை அடைவதை விளக்குகிறது.
பாட்டஞ்சலியின் யோக சூத்திரங்கள் ஆன்மீக விடுதலையின் நேர்மறையான வழிகாட்டியாக விளங்குகிறது.